1、视察LDS是否在转动 ，若是 ，则为正常情形 ，是LDS在事情中发出的声音 。
2、将沁宝侧躺放下 ，转动底部万向轮检查是否顺畅并整理 。
3、关机后滑动驱动轮 ，检查其能否转动、回弹 ，并整理清洁 。
注重：整理时切勿压到LDS激光扫描组件 。
