一：机械人泛起AIVI无法识别
1. 确保“AIVI3.0”开关，处于翻开状态，才可举行识别;
2. 现在AIVI 3.0 可以识别18种物品，人形识别，YIKO语音，3D地图中的家具种类的识别，如：床，马桶，电视柜，马桶，沙发，茶几，门，餐座椅，地板材质等，可是在清扫中识别后可避开的障碍物有：鞋子，袜子，抹布，电线，垃圾桶，地垫 。
（AI识别后会举行规避，可能保存稍微触碰，此为正常征象）
3. AIVI在光照富足的条件下识别效果最佳，在弱光情形下识别效果会受到影响;
4. 用软布擦拭摄像头镜片，坚持镜片清洁无遮挡;
5. 部分家庭情形配景过于重漂后，或部分目的物形态特殊，也可能导致AIVI需较长时间反应，造成触碰； 针对此类特殊情形，建议使用虚拟墙或拖地禁区举行隔离；
6.检查目今装备固件版本是否为最新版，以获得最优使用体验 。
二： AIVI识别后仍然碰撞障碍物（体现：识别后依旧轻触目的物）
1. AIVI智能识别障碍物的目的是
①阻止打乱家居；
②镌汰纠葛卡困 。
注：AIVI在避障的同时也会尽可能贴近障碍物，以便能够较好清扫障碍物周边 。因而AIVI凭证差别情境会选择减速轻触或不触，也就造成用户感官上的轻触障碍物，此为正常征象
2. 部分家庭情形配景过于重漂后，或部分目的物形态特殊，也可能导致AIVI需较长时间反应，造成触碰；
3. 光线不富足可能导致AIVI识别距离判断泛起些许误差而导致显着触碰，建议在光线富足情形下使用；
