指导视频：
一. 边刷拆卸整理装置指导
温馨提醒：
当您的机械人使用一段时间后，若您发明边刷上被纠葛工具或提醒边刷被纠葛时等情形，您可以按如下办法举行相关操作实验：
1.取下主机正面上盖，将电源开关至“O”关机，取下主机污水盒，将机械翻转，其底部朝上安排；
2.使用十字小螺丝刀将边刷螺丝拧松后取下边刷，使用整理工具整理边刷轴承，边刷上的纠葛物等，并确认整理清洁 。
3.把边刷瞄准卡槽后，向下按压听到“咔”的声音，再使用十字小螺丝刀拧紧 。
4.重新装回主机污水盒 。
注：
使用M3十字螺丝刀（推荐），轻轻拧松边刷上的螺丝（无需完全拧下），即可将边刷取下 。在装置时，请确保边刷螺丝口瞄准，顺时针旋转螺丝刀直至边刷稳固无法转动，即体现装置到位 。若螺丝一连空转，请检查螺丝口是否已准确瞄准 。逆时针转动螺丝刀可拧下边刷 。
以下场景边刷会抬升：
1.单拖模式含AI污渍识别，不沾染地面湿垃圾(不含扫地使命)
2.识别到线类避障历程中抬升,不纠葛线缆
3.弓字历程中识别颗粒物抬升避免打飞（需翻开颗粒物战略清洁）
4.巡航、快速建图、重定位、跨区域、回洗、回充历程中抬升
注：机械在地毯上清扫时边刷会正常事情
